NVIDIA anunció hoy una cartera de tecnologías para potenciar el desarrollo de robots humanoides, incluido Isaac GR00T N1, el primer modelo de base totalmente personalizable y abierto del mundo para el razonamiento y las habilidades humanoides generalizadas, de acuerdo con la compañía.
Las otras tecnologías incluyen marcos de simulación y modelos como el NVIDIA Isaac GR00T Blueprint para generar datos sintéticos, así como Newton, un motor de física de código abierto (en desarrollo con Google DeepMind y Disney Research) diseñado específicamente para desarrollar robots.
GR00T N1 ya está disponible y es el primero de una familia de modelos totalmente personalizables que NVIDIA capacitará previamente y lanzará a desarrolladores de robótica de todo el mundo, acelerando así la transformación de las industrias afectadas por una escasez mundial de mano de obra estimada en más de 50 millones de personas.
“La era de la robótica generalista ya ha llegado”, afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. “Con NVIDIA Isaac GR00T N1 y los nuevos marcos de generación de datos y aprendizaje robótico, los desarrolladores de robótica de todo el mundo abrirán la próxima frontera en la era de la IA”.
GR00T N1 impulsa la comunidad de desarrolladores humanoides
El modelo base GR00T N1 presenta una arquitectura de sistema dual, inspirada en los principios de la cognición humana. El ‘Sistema 1’ es un modelo de acción de pensamiento rápido, que refleja los reflejos o la intuición humana, mientras que el ‘Sistema 2’ es un modelo de pensamiento lento para una toma de decisiones deliberada y metódica.
Impulsado por un modelo de lenguaje de visión, el Sistema 2 razona sobre su entorno y las instrucciones recibidas para planificar acciones. El Sistema 1 traduce estos planes en movimientos robóticos precisos y continuos. El Sistema 1 se entrena con datos de demostración humana y una gran cantidad de datos sintéticos generados por la plataforma NVIDIA Omniverse.
GR00T N1 puede generalizar fácilmente tareas comunes, como agarrar, mover objetos con uno o ambos brazos y transferir objetos de un brazo a otro, o realizar tareas de varios pasos que requieren un contexto extenso y una combinación de habilidades generales. Estas capacidades se pueden aplicar en casos de uso como la manipulación de materiales, el embalaje y la inspección.
Los desarrolladores e investigadores pueden entrenar posteriormente GR00T N1 con datos reales o sintéticos para su robot humanoide o tarea específica.
Más datos para el avance de la robótica tras el entrenamiento
Contar con conjuntos de datos grandes, diversos y de alta calidad es fundamental para el desarrollo de robots, pero su captura es costosa. En el caso de los humanoides, los datos de demostración humana en el mundo real están limitados por las 24 horas del día de una persona.
El modelo NVIDIA Isaac GR00T N1 para la generación de movimiento sintético mediante manipulación ayuda a abordar este desafío.
Basado en los modelos de base mundial de Omniverse y NVIDIA Cosmos Transfer, este modelo permite a los desarrolladores generar cantidades exponencialmente grandes de datos de movimiento sintético para tareas de manipulación a partir de un pequeño número de demostraciones humanas.
Utilizando los primeros componentes disponibles para el plano, NVIDIA generó 780 000 trayectorias sintéticas (el equivalente a 6 500 horas, o nueve meses continuos, de datos de demostración humana) en tan solo 11 horas.
Posteriormente, al combinar los datos sintéticos con datos reales, NVIDIA mejoró el rendimiento de GR00T N1 en un 40 %, en comparación con el uso exclusivo de datos reales.
Para equipar aún más a la comunidad de desarrolladores con valiosos datos de entrenamiento, NVIDIA está lanzando el conjunto de datos GR00T N1 como parte de un conjunto de datos de IA física de código abierto más grande , también anunciado en GTC y ahora disponible en Hugging Face.
Disponibilidad
Los datos de entrenamiento y los escenarios de evaluación de tareas de GR00T N1 ya están disponibles para su descarga desde Hugging Face y GitHub.
El plano de NVIDIA Isaac GR00T para la generación de movimiento mediante manipulación sintética también está disponible como demostración interactiva en build.nvidia.com o para su descarga desde GitHub.
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